Bolsa 11/03986-9 - Robótica, Robôs móveis - BV FAPESP
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Detecção e classificação de objetos em ambientes externos para navegação de um veículo de passeio autônomo utilizando fusão de dados de visão artificial e sensor laser

Processo: 11/03986-9
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Mestrado
Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2011
Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2014
Área de conhecimento:Interdisciplinar
Pesquisador responsável:Marcelo Becker
Beneficiário:Henry Antonio Roncancio Velandia
Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:08/57858-9 - Instituto Nacional de Óptica e Fotônica, AP.TEM
Bolsa(s) vinculada(s):12/21079-1 - Detecção de trajetória para veículos autônomos usando visão computacional e aprendizagem on-line, BE.EP.MS
Assunto(s):Robótica   Robôs móveis   Robôs autônomos   Visão computacional
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Fusão Sensorial | robôs móveis | Robótica | Sensores Laser | Visão Artificial | Robótica

Resumo

Este projeto de pesquisa faz parte do projeto SENA (Sistema Embarcado de Navegação Autônoma) e será realizado no Laboratório de Robótica Móvel do Grupo de Mecatrônica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), em colaboração com o Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e o Instituto de Física de São Carlos (IFSC). A grande motivação do projeto SENA é o desenvolvimento de tecnologias assistivas e autônomas que possam atender às necessidades de diferentes tipos de motoristas (inexperientes, idosos, portadores de limitações, etc.). Para tanto, conta com aporte de verbas de 2 INCTs: o INCT - INOF - Instituto Nacional de Óptica e Fotônica e o INCT - SEC - Sistemas Embarcados Críticos. Vislumbra-se que a aplicação em larga escala desse tipo de tecnologia, num futuro próximo, certamente reduzirá drasticamente a quantidade de pessoas feridas e mortas em acidentes automobilísticos em estradas e em ambientes urbanos. Neste contexto, este projeto de pesquisa tem como objetivo proporcionar informações relativas ao ambiente ao redor do veículo ao sistema de controle e de tomada de decisão embarcado no veículo autônomo. As informações mais básicas a serem fornecidas são a existência de objetos (obstáculos) ao redor do veículo; além disso, informações como o tipo de objeto (ou seja, sua classificação em carros, pedestres, sinais de trânsito, calçadas, marcas da rua, etc.) , sua posição e sua escala também devem ser fornecidas. Assim, essa pesquisa visa desenvolver um algoritmo robusto para detectar e classificar os objetos. Os dados do ambiente serão adquiridos através do emprego de uma câmera e um sistema de medição baseado em laser (SML). Um dos desafios desse projeto é realizar uma classificação robusta quanto a variações na rotação da imagem, em escala, a mudanças no ponto de vista dos objetos, e a mudanças de iluminação do ambiente. (AU)

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Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
RONCANCIO, HENRY; HERNANDES, ANDRE CARMONA; ARCHILA, JOHN FABER; BECKER, MARCELO. Tuned Support Vector Machine Classifier for Pedestrian Recognition in Urban Traffic. INGENIERIA, v. 17, n. 2, p. 9-pg., . (11/03986-9)

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