SIMMOV: desenvolvimento de um sistema de mapeamento móvel

Resumo

No Brasil, particularmente na FCT/UNESP, pesquisas na área de mapeamento móvel foram realizadas, tendo como resultado principal um protótipo denominado Unidade de Mapeamento Móvel Digital (UMMD), onde o sistema desenvolvido funcionou para demonstrar a viabilidade técnica e operacional da metodologia. Entretanto, este sistema deve ser visto como de baixo custo, incompleto e não robusto, porque não foi configurado com a tecnologia inercial, outrora de alto custo e de acesso parcialmente controlado pelo departamento de Defesa dos EUA. Atualmente, tanto os preços quanto a aquisição estão mais acessíveis, de modo que é oportuna a montagem de um sistema pleno, completo e robusto para servir de alternativa e complemento às necessidades de mapeamento das vias de transporte terrestre. Deve ser lembrada a importância estratégica do sistema de transportes para o desenvolvimento do País, fazendo parte da infraestrutura que precisa ser construída ou reformada e mantida em boas condições. Evidentemente, o mapeamento é pré-requisito para o planejamento neste e em qualquer setor da atividade econômica que opera no espaço geográfico, como também contribui com a operação, supervisão e controle. Por meio de uma parceria com a Fapesp - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, o presente projeto, tem como objetivo geral, através da experiência adquirida pelos pesquisadores nos trabalhos realizados no Laboratório de Mapeamento Móvel Digital da FCT/Unesp, viabilizar a concepção, implantação e utilização comercial de um sistema de mapeamento móvel terrestre como instrumento para determinar coordenadas tridimensionais de feições com base em imagens e sem a necessidade de pontos de controle espacial no terreno, assim como os resultados esperados e uma análise do retorno comercial e social do sistema a ser desenvolvido. Tal sistema será composto de um conjunto de equipamentos (GPS/IMU, câmeras digitais fotográficas e de vídeo e programas computacionais) que propiciarão a aquisição de dados sobre as vias e arredores de uma determinada região, e da integração destes dados será possível construir uma carta topográfica. (AU)