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Desenvolvimentos de uma plataforma universal e de módulos específicos para aplicações em robôs móveis

Processo: 06/58906-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
Vigência (Início): 01 de março de 2007
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2009
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Osvaldo Hugo Bertone
Beneficiário:Osvaldo Hugo Bertone
Empresa:Cientistas Associados Desenvolvimento Tecnológico Ltda
Vinculado ao auxílio:06/52011-2 - Desenvolvimento de uma plataforma universal e de módulos específicos para aplicações em robôs móveis, AP.PIPE
Assunto(s):Robôs móveis   Telerrobótica   Plataforma (computação)

Resumo

O candidato será o responsável pela coordenação de 10 bolsistas, sendo três de nível V, cinco de nível IV e dois de nível II. Estes bolsistas estarão divididos em 3 equipes. A primeira equipe é responsável pela parte mecânica, a qual é composto de três tarefas. A primeira tarefa corresponde ao projeto de uma estrutura base que suportará todo o sistema eletrônico. A segunda tarefa é o desenvolvimento de um sistema de locomoção do robô. Por fim, a terceira tarefa corresponde ao desenvolvimento dos braços mecânicos. A segunda equipe trabalhará no desenvolvimento dos módulos eletrônicos. Este módulo possui três tarefas principais. A primeira tarefa é o desenvolvimento da placa mãe com os drives, sistemas de controle e toda a padronização das vias de comunicação com os periféricos. A segunda tarefa tem como objetivo definir e desenvolver a placa do microprocessador que fará o controle do robô assim como o Kernel que é instalado no processador. E a terceira tarefa corresponde ao desenvolvimento do sistema de comunicação via wireless com o ambiente externo. Por fim, a equipe responsável pelo software será dividida em dois subequipes, a primeira desenvolverá a visão embarcada e a outra será responsável pelo desenvolvimento dos códigos necessários para a programação em blocos, comando, e comunicação via Internet. O coordenador também será responsável compra de todo o material permanente e de consumo do projeto. (AU)

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