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Desenvolvimento e avaliação de um sistema terrestre de mapeamento móvel de baixo custo para aplicações em transportes

Resumo

Atualmente os Sistemas Terrestres de Mapeamento Móvel (STMM) vêm sendo utilizados em diversas aplicações, tais como o planejamento urbano, projetos de rodovia, segurança viária, etc. Esses sistemas são compostos por sensores de alta precisão, como receptores GNSS (Global Navigation Satellite System), Sistemas de Navegação Inercial (INS - Inertial Navigation Systems) e câmaras de alta resolução. O objetivo principal ao se utilizar um STMM é extrair informações georreferenciadas com alta acurácia posicional por meio de sensores remotos, tarefa essa geralmente realizada com o uso de sensores de alta qualidade. A qualidade de cada sensor está associada a sua performance, e consequentemente, ao seu valor de aquisição. O conjunto de sensores de um STMM pode facilmente totalizar uma centena de milhares de reais - sem inserir a plataforma. Considerando a diversidade de produtos que podem ser gerados com o STMM e importância destes para o desenvolvimento de municípios, tal sistema deveria ser acessível a baixo custo para gestores públicos, servindo assim como fonte de informação base para tomada de decisões estratégicas. Entretanto, tais sistemas ainda são de alto custo e seu desenvolvimento realizado em sua maioria por empresas especializadas. Com base nessas informações, o objetivo deste projeto é elaborar um STMM baseado na integração de sensores de baixo custo (STMM-BC). Os instrumentos a serem utilizados serão: plataforma open-source de prototipagem eletrônica (Arduino ou similar), shields GNSS, módulo INS e câmaras GoPro®. Todos estes itens serão integrados via hardware e software, e acoplados a uma plataforma móvel. Diversos experimentos serão realizados em condições reais e os resultados obtidos, avaliados via qualidade posicional dos atributos extraídos das vias (placas, obstáculos, etc). A avaliação será realizada por meio da comparação entre as coordenadas tridimensionais dos atributos extraídos e as coordenadas de referência obtidas por técnicas convencionais (via estação total e receptores GNSS). Como resultado, é esperado identificar aplicações, baseado nos experimentos realizados, em que o STMM-BC seja útil, assim como produzir um material contendo instruções de montagem do sistema em questão, para ser usado por outros grupos de pesquisa e por usuários em geral - a exemplo de gestores públicos. (AU)

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