Automatização do processo de vetorização de linhas de plantio utilizando ortomosaicos provindos de VANTs para utilização das mesmas em tratores autônomos na colheita, além da análise de falhas de plantio de cana de açúcar visando aumento de produtividade

Resumo

A empresa Terratecno Geotecnologias Ltda, provedora de soluções de geotecnologia para o mercado agrícola brasileiro, atua no mercado desde 2012. O seu principal portfólio de produtos é a utilização de imageamento aéreo com VANTs (Veículo Aéreo Não Tripulados) para elaboração de linhas de colheita, relatórios de falhas de plantio, mato competição, em áreas com plantio de cana de açúcar. Com a popularização do uso da tecnologia de VANTs na agricultura, principalmente na cultura de cana de açúcar, surgiram grandes desafios para manipulação dos dados primários processados com as imagens aéreas coletadas, o ortomosaico (mosaico planimétrico formado por imagens aéreas georreferenciadas e corrigidas ortogonalmente ao plano do solo) e o MDS ("modelo digital da superfície" com dados planialtimétricos que permite visualização 3D da superfície mapeada e traçado de curva de nível). Além da manipulação destes produtos primários, torna-se imprescindível a extração de informação rápida, confiável e precisa dos mesmos, para tomada de decisão dos agricultores de cana de açúcar. A Terratecno atua em todas as etapas do processo descrito acima, além de fornecer consultoria e treinamento. O projeto de pesquisa em questão visa automatizar ferramentas de vetorização de linhas de colheita no ortomosaico, analisando todo o contexto da geoinfomação. A partir das linhas vetorizadas em software de desenvolvimento na plataforma GIS, como "Quantum GIS" e "Arc GIS" de forma rápida, confiável e precisa, é possível utilizar a mesma em tratores que utilizam sistemas de plantio com GPS de precisão e utilizá-las para cálculo de falhas de plantio em um curto período de tempo. Assim, médias e pequenas usinas de cana e produtores poderão ter um relatório preciso e rápido para tomada de decisão de replantio, ou demais intervenções na plantação. (AU)