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Arquitetura e aplicações para robótica em ambientes inteligentes

Processo: 17/01687-0
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de agosto de 2017 - 31 de julho de 2020
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Roseli Aparecida Francelin Romero
Beneficiário:Roseli Aparecida Francelin Romero
Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Pesquisadores associados:Artemis Maria Francelin Sanchez Moroni ; Josué Junior Guimarães Ramos
Auxílios(s) vinculado(s):19/22836-0 - Conceitos de indústria 4.0 e aprendizado de máquina para ambientes inteligentes, AP.R SPRINT
Assunto(s):Robótica  Interação homem-máquina  Internet das coisas  Ambiente inteligente  Aprendizado computacional 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Arquiteturas Roboticas | Interação Humana Robô | Internet das Coisas | Sistemas Cognitivos | sistemas de aprendizado | Sistemas de navegação | Robótica

Resumo

A tecnologia robótica está evoluindo de uma situação onde os robôs estavam completamente isolados das pessoas para uma situação onde robôs e humanos convivem lado a lado. A evolução natural de sistemas robóticos é uma maior aproximação com os seres humanos fornecendo sistemas de apoio tanto físico quanto social e por conseguinte uma vida confortável e autônoma. Por outro lado, projetos de automação residencial têm sido desenvolvidos já há algum tempo, e avanço significativo pode ser observado com as chamadas casas inteligentes onde eletrodomésticos e dispositivos eletrônicos são conectadas segundo o conceito de Internet das Coisas (IoT). A natural e necessária integração de casas inteligentes com robôs produz o conceito de ecologia robótica que oferece resultados mais robustos e modulares do que robôs monolíticos. As ecologias robóticas incentivam a cooperação entre os robôs e os ambientes inteligentes além de prover uma comunicação mais natural com os seres humanos. A estratégia para abordar essa questão envolve uma série de disciplinas, como por exemplo: inteligência artificial, aprendizado de máquinas, redes de sensores, normas e padronizações de interfaces, psicologia, ciência cognitiva, engenharias, dentre outras. Este projeto aproveita o conhecimento acumulado pelo Laboratório de Aprendizado de Robôs do SCC-ICMC-USP para propor um ambiente de casa inteligente que agrega as seguintes linhas de pesquisa: ecologia robótica, ontologia sensitiva, navegação socialmente aceitável, robôs sociais para entretenimento e interação não verbal com robô assistente. Os resultados esperados envolvem: elaboração de ambiente para teste e validação de ecologias robóticas, integração de linhas de pesquisa, divulgação de resultados através de publicações, teses e dissertações. (AU)

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Publicações científicas (14)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
DE SOUZA NETO, AMADOR MARCELINO; ROMERO, ROSELI A. F.; COLOMBINI, EL; JUNIOR, PLJD; GARCIA, LTD; GONCALVES, LMG; SA, STD; ESTRADA, EDD; BOTELHO, SSD. A decentralized approach to drone formation based on leader-follower technique. 2019 LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2019 BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS (SBR) AND 2019 WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (LARS-SBR-WRE 2019), v. N/A, p. 5-pg., . (14/50851-0, 17/01687-0)
AZEVEDO, HELIO; SOUZA, ISAQUE ELCIO; COLOMBINI, EL; JUNIOR, PLJD; GARCIA, LTD; GONCALVES, LMG; SA, STD; ESTRADA, EDD; BOTELHO, SSD. A Simulated Environment for Long-term Interactions. 2019 LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2019 BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS (SBR) AND 2019 WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (LARS-SBR-WRE 2019), v. N/A, p. 6-pg., . (14/50851-0, 17/01687-0)
GARCIA, FELIPE APARECIDO; RANIERI, CAETANO MAZZONI; ROMERO, ROSELI A. F.; COLOMBINI, EL; JUNIOR, PLJD; GARCIA, LTD; GONCALVES, LMG; SA, STD; ESTRADA, EDD; BOTELHO, SSD. Temporal Approaches for Human Activity Recognition using Inertial Sensors. 2019 LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2019 BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS (SBR) AND 2019 WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (LARS-SBR-WRE 2019), v. N/A, p. 5-pg., . (14/50851-0, 17/01687-0)
RANIERI, CAETANO MAZZONI; MACLEOD, SCOTT; DRAGONE, MAURO; VARGAS, PATRICIA AMANCIO; ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN. Activity Recognition for Ambient Assisted Living with Videos, Inertial Units and Ambient Sensors. SENSORS, v. 21, n. 3, . (17/02377-5, 18/25902-0, 17/01687-0, 13/07375-0)
RIBEIRO BELO, JOSE PEDRO; AZEVEDO, HELIO; ROMERO, ROSELI A. F.; DONASCIMENTO, TP; COLOMBINI, EL; DEBRITO, AV; GARCIA, LTD; SA, STD; GONCALVES, LMG. Enhancements in a Social Robotic Simulator for Indoor Environments. 15TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM 6TH BRAZILIAN ROBOTICS SYMPOSIUM 9TH WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (LARS/SBR/WRE 2018), v. N/A, p. 7-pg., . (14/50851-0, 17/01687-0)
RANIERI, CAETANO M.; MOIOLI, RENAN C.; VARGAS, PATRICIA A.; ROMERO, ROSELI A. F.. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. OGNITIVE NEURODYNAMIC, v. N/A, p. 20-pg., . (18/25902-0, 21/10921-2, 13/07375-0, 17/02377-5, 17/01687-0)
BELO, JOSE PEDRO R.; AZEVEDO, HELIO; RAMOS, JOSUE J. G.; ROMERO, ROSELI A. F.. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals. FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, v. 9, p. 19-pg., . (17/01687-0, 18/25782-5)
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SANTOS, IURY B. DE A.; ROMERO, ROSELI A. F.. A Deep Reinforcement Learning Approach with Visual Semantic Navigation with Memory for Mobile Robots in Indoor Home Context. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 104, n. 3, p. 21-pg., . (17/01687-0)
RANIERI, CAETANO M.; NARDARI, GUILHERME; PINTO, ADAM H. M.; TOZADORE, DANIEL C.; ROMERO, ROSELI A. F.; DONASCIMENTO, TP; COLOMBINI, EL; DEBRITO, AV; GARCIA, LTD; SA, STD; et al. LARa: a robotic framework for human-robot interaction on indoor environments. 15TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM 6TH BRAZILIAN ROBOTICS SYMPOSIUM 9TH WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (LARS/SBR/WRE 2018), v. N/A, p. 7-pg., . (14/50851-0, 17/01687-0, 17/02377-5, 17/17444-0)
AZEVEDO, HELIO; RIBEIRO BELO, JOSE PEDRO; ROMERO, ROSELI A. F.; DONASCIMENTO, TP; COLOMBINI, EL; DEBRITO, AV; GARCIA, LTD; SA, STD; GONCALVES, LMG. OntPercept: a Perception Ontology for Robotic Systems. 15TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM 6TH BRAZILIAN ROBOTICS SYMPOSIUM 9TH WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (LARS/SBR/WRE 2018), v. N/A, p. 7-pg., . (14/50851-0, 17/01687-0)
TOZADORE, DANIEL C.; PINTO, ADAM H. M.; RANIERI, CAETANO M.; BATISTA, MURILLO R.; ROMERO, ROSELI A. F.; TODT, E; TONIDANDEL, F. Tablets and Humanoid Robots as Engaging Platforms for Teaching Languages. 2017 LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM (LARS) AND 2017 BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS (SBR), v. N/A, p. 6-pg., . (17/01687-0, 17/02377-5)
BELO, JOSE PEDRO R.; SANCHES, FELIPE P.; ROMERO, ROSELI A. F.; COLOMBINI, EL; JUNIOR, PLJD; GARCIA, LTD; GONCALVES, LMG; SA, STD; ESTRADA, EDD; BOTELHO, SSD. Facial Recognition Experiments on a Robotic System Using One-Shot Learning. 2019 LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2019 BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS (SBR) AND 2019 WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (LARS-SBR-WRE 2019), v. N/A, p. 7-pg., . (14/50851-0, 17/01687-0)

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