AMAS6: sistema de imageamento multiespectral para Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs)

Resumo

É crescente o uso de veículos aéreos não tripulados (VANTs) nas aplicações agropecuárias. Algumas vantagens dos VANTs são o custo de operação/manutenção, a flexibilidade de obter missões em espaços de tempo reduzidos e imagens com maior resolução espacial quando comparados a outros sistemas orbitais e aéreos de sensoriamento remoto. Em geral, o imageamento agrícola por VANTs é realizado com câmeras fotográficas convencionais, ou seja, que captam imagens na faixa do visível (vermelho, verde e azul). Apesar da larga aplicabilidade em se utilizar VANTs com câmeras convencionais, há um mercado em expansão na aplicação dos VANTs com diferentes tipos de aquisição de dados, como sensores de imageamento multiespectral, hiperespectral, termal e LIDAR. Com o intuito de aumentar a resolução espacial, e reduzir ainda mais o custo de payload, algumas empresas internacionais vem investindo na modificação de câmeras fotográficas convencionais ao substituir a captação das bandas vermelha ou azul por uma faixa do espectro no infravermelho próximo. Estas câmeras modificadas ampliam a análise dos dados para o agricultor, como análise sobre a sanidade/estresse da vegetação de uma área agrícola. Por outro lado, não há um estudo consolidado mostrando o quanto os resultados obtidos com estas câmeras podem acrescentar nas análises do agricultor sobre um problema agrícola específico. Neste contexto, a XMobots tem o objetivo de viabilizar o desenvolvimento de um sistema de imageamento 6 bandas (Visível, Red Edge, NIR e termal) composto por câmeras modificadas, câmera termal e software de registro das imagens, que seja incorporado aos VANTs. Além disso prevê-se realizar a calibração radiométrica do sistema e, com base em dados confiáveis, analisar sua aplicabilidade no monitoramento agrícola. Como resultado, a XMobots se propõe a obter um produto nacional e que atenda a demanda agrícola brasileira. Além disso, é necessário fazer uma análise comparativa com os produtos disponíveis no mercado, com foco em diferenciais competitivos, para garantir a internacionalização do produto. (AU)