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Frank Dellaert | Georgia Institute Technology - Estados Unidos

Processo: 08/58737-0
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Pesquisador Visitante - Internacional
Vigência: 08 de março de 2009 - 21 de março de 2009
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
Pesquisador responsável:Anna Helena Reali Costa
Beneficiário:Anna Helena Reali Costa
Pesquisador visitante: Frank Dellaert
Inst. do pesquisador visitante: Georgia Institute of Technology, Estados Unidos
Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Visão computacional  Robótica  Intercâmbio de pesquisadores 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Robotica Movel | Visao Computacional

Resumo

As seguintes atividades serão desenvolvidas: I. Reuniões de pesquisa para elaboração de projeto conjunto (temático) em redes de sensores móveis, juntamente com o ITA, FEI e Unicamp, com os professores convidados: Dr. Carlos H C Ribeiro (ITA), Prof. Siome K Goldenstein (UNICAMP), prof. Reinaldo A. C. Bianchi (FEI), o qual uma expansão e generalização do projeto universal CNPq 475690/2008-7 "ObSLAM: Localização e Mapeamento Probabilísticos de Objetos por Robôs Móveis", no qual o visitante é participante. II. oferecimento de parte do curso "Métodos Probabilísticos em Robótica e Visão Compucional", juntamente com a professora solicitante, o Prof. Fábio G. Cozman (EP/USP) e a Profa. Leliane Nunes de Barros (IME/USP). III. Participação na comissão julgadora de defesa de doutorado em Engenharia Elétrica (EP/USP) de Antonio Henrique Pinto Selvatici. IV. Elaboração de artigo conjunto para periódico internacional. (AU)

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