SECA: Sistema Embarcado de Controle Automático: desenvolvimento de um novo algoritmo e equipamento para automação da aplicação de agrodefensivos em aeronaves agrícolas

Resumo

Atualmente, um dos principais desafios da agricultura mundial é a promoção do equilíbrio ótimo econômico, social, ambiental e de segurança. Com o desenvolvimento da agricultura de precisão, sistemas eletrônicos embarcados de orientação e navegação em veículos terrestres e aéreos (pulverizadores, tratores, colheitadeiras, aeronaves agrícolas, etc.) tornaram-se equipamentos cada vez mais adotados e indispensáveis. Entretanto, o mercado brasileiro ainda hoje contrasta com a evolução enunciada através de um paradigma no processo de aplicação de agrodefensivos através da aviação agrícola: o procedimento de controle e atuação manual. O processo atual de aplicação, através de sua forma mais intuitiva, é realizado através do vôo de uma aeronave sobre faixas paralelas e perpendiculares ao sentido do vento de modo a garantir a cobertura total da área desejada, incluindo uma ou mais passagens sobre a mesma, em função das características e necessidades de cada cultivo. Tradicionalmente, no procedimento de aplicação deste processo são utilizados componentes puramente mecânicos, onde o acionamento manual da válvula de expansão (válvula de abertura) pelo piloto marca o início e a interrupção dentre cada faixa de aplicação. Este processo é caracterizado pela baixa eficiência e precisão, incluindo a falta de segurança para o piloto. Este projeto de pesquisa PIPE Fase 02 irá agregar à plataforma de produtos da ®NCB o novo componente Seca - Sistema Embarcado de Controle Automático, com o objetivo de substituir o procedimento de controle e atuação manual no processo. O ®Seca será um equipamento dotado de um hardware embarcado de tempo real e sistema eletromecânico sensor e atuador que, integrado aos demais componentes da plataforma, irá realizar a aplicação autônoma gerando uma economia de no mínimo 10% de agrodefensivos e de 5% de combustível. (AU)