Pesquisa e Inovação: Máquina classificadora / seletora de laranjas utilizando visão computacional
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Máquina classificadora / seletora de laranjas utilizando visão computacional

Resumo

O cultivo da laranja tem experimentado um vertiginoso crescimento nos últimos anos devido ao aumento do mercado externo e interno. Entre os fatores que impulsionam essa expansão figuram a desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações e iniciativas de normatização e controle da qualidade. Uma dessas iniciativas foi a criação do programa brasileiro para a modernização da horticultura, em que se estabeleceu uma norma para a classificação da laranja. O que tem impedido muitos produtores de aderirem ao programa é o fato de que se emprega a inspeção visual humana, lenta, cara e muitas vezes fora dos padrões esperados. Esse projeto pretende desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada. Essa inovação tecnológica é oportuna na medida em que não se fabrica no Brasil uma máquina similar que realize a classificação de laranjas não só por peso e tamanho, mas também pelos seus atributos visuais; e que, diferentemente das importadas, seja apropriada às características do fruto nacional, oferecendo suporte e manutenção local, além de preço acessível ao pequeno e médio produtor. Construído e testado um protótipo, que processa uma laranja por segundo, a meta da segunda fase do projeto é evoluir para uma máquina capaz de processar em torno de 15 laranjas por segundo. (AU)

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