Estabilidade e otimização de sistemas de controle

Resumo

Este trabalho tem como metas estudar duas classe de problemas de controle. Problemas de controle clássicos e problemas de controle impulsivos. Para a classe de problemas de controle clássicos, os objetivos são estudar os problemas com restriçõesmistas no estado e no controle de forma a: 1) fornecer condições necessárias a otimalidade (Princípio do Máximo Forte) para os problema com horizonte finito e 2) extender os resultados paraproblemas com horizonte infinito. Para a classe de problemas impulsivos os objetivos são: 3) obter condições de existências de controle de feedback com máxima reguladade para a dinâmica excitada por medidas (dinâmica impulsiva) e 4) fornecer condições de optimalidade para o problema de controle ótimo impulsivo com restrições mistas no estado e no controle regular. Esta parteserá também uma extensão dos resultados que deverão ser obtidos na parte relacionada aos problemas clássicos. (AU)