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Instituto de Sistemas Embarcados Críticos (ISEC)

Processo: 08/57870-9
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Temático
Vigência: 01 de março de 2009 - 28 de fevereiro de 2014
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
Convênio/Acordo: CNPq - INCTs
Pesquisador responsável:Jose Carlos Maldonado
Beneficiário:Jose Carlos Maldonado
Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Auxílios(s) vinculado(s):13/12432-2 - 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2013), AR.EXT
13/02325-4 - 13th International Conference on Computational Science (ICCS 2013), AR.EXT
09/14615-1 - Redes de sensores sem fio e redes ad hoc veiculares: algoritmos e protocolos, AV.EXT
Bolsa(s) vinculada(s):13/05750-8 - Teste Estrutural de Programas Concorrentes como uma Composição de Serviços na Web, BP.MS
13/16352-3 - Geração e análise dinâmica do espaço de estados de redes de Petri com uso interativo do software CPN tools, BP.IC
12/14043-0 - Arquitetura de software para robôs, interfaces humano-robôs e a qualidade de vida das pessoas, BE.PQ
 + mais bolsas vinculadas 11/04416-1 - Desenvolvimento de um mecanismo plug-and-play para arranjos de sensores inteligentes em sistemas aéreos não tripulados, BP.MS
11/19051-9 - Aplicando o modelo de teste estrutural para programas concorrentes em Java, BP.IC
11/06022-0 - Uma contribuição ao projeto arquitetural de sistemas robóticos baseados na arquitetura orientada a serviço, BP.DR
11/06086-9 - Arquitetura Orientada a Serviços para Sistemas Embarcados Críticos Complexos - Um Estudo de Caso Focado em Aviônicos, BP.DR
10/04001-3 - Subsídios para a Aplicação de Métodos de Geração de Casos de Testes Baseados em Máquinas de Estados, BP.MS
10/17005-7 - Visualização 3D em Dispositivos Móveis para Simulações de Treinamento, BP.IC
10/02839-0 - Teste de aplicações distribuídas: desafios usando o paradigma de passagem de mensagens, BE.PQ
09/17720-0 - Sistemas autônomos para comunicação em VANTs por meio de DTN., BP.DR
09/18430-6 - SIPAI: Sistema de Informação para Provimento de Acesso Integrado, BP.PD
09/04959-5 - Projeto de Sistema Crítico para Transmissão de Vídeo em um Link de Comunicação para VANTs, BP.MS - menos bolsas vinculadas
Assunto(s):Robótica  Sistemas embarcados críticos  Controle inteligente  Softwares  Veículos autônomos 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Inteligente | Robotica | Sistemas Embarcados Criticos | Software Embarcado | Voo Autonomo

Resumo

A criação de um Instituto de Sistemas Embarcados Críticos é proposta neste projeto. O objetivo geral desse instituto é elevar o nível de conhecimento, competência e qualidade no país sobre o desenvolvimento desse tipo de sistema, considerando que se trata de tecnologia importante para apoiar o desenvolvimento de áreas estratégicas do país, como a do meio ambiente, a de segurança e defesa e a de agricultura. O projeto é abrangente e envolve grupos de pesquisadores de nove universidades brasileiras e sete empresas. Os principais objetivos mais específicos são o desenvolvimento de pesquisas para a construção de sistemas embarcados críticos com ênfase para veículos autônomos móveis e a construção de pelo menos dois protótipos de veículo, um aéreo e um terrestre, com o objetivo de serem transferidos para as empresas associadas, visando a possível fabricação e comercialização. Outros objetivos relevantes são a produção de uma metodologia que documente esse conhecimento e possa ser usada para o treinamento de pessoal formado na área; a produção de mestres e doutores e produção intelectual na forma de artigos científicos apresentados e publicados em conferências e periódicos de boa qualidade, bem como de patentes. (AU)

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Publicações científicas (53)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
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MENOTTI, RICARDO; CARDOSO, JOAO M. P.; FERNANDES, MARCIO M.; MARQUES, EDUARDO. LALP: A Language to Program Custom FPGA-Based Acceleration Engines. INTERNATIONAL JOURNAL OF PARALLEL PROGRAMMING, v. 40, n. 3, SI, p. 262-289, . (08/57870-9)
PESSIN, GUSTAVO; OSORIO, FERNANDO S.; SOUZA, JEFFERSON R.; COSTA, FAUSTO G.; UEYAMA, JO; WOLF, DENIS F.; BRAUN, TORSTEN; VARGAS, PATRICIA A.; JAYNE, C; YUE, S; et al. Evolving an Indoor Robotic Localization System Based on Wireless Networks. ENGINEERING APPLICATIONS OF NEURAL NETWORKS, v. 311, p. 2-pg., . (08/57870-9)
OLIVEIRA, LUCAS BUENO RUAS; LEROUX, ELENA; FELIZARDO, KATIA ROMERO; OQUENDO, FLAVIO; NAKAGAWA, ELISA YUMI. ArchSORS: A Software Process for Designing Software Architectures of Service-Oriented Robotic Systems. COMPUTER JOURNAL, v. 60, n. 9, p. 1363-1381, . (11/23316-8, 14/02244-7, 14/24734-6, 11/06022-0, 08/57870-9)
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PESSIN, GUSTAVO; OSORIO, FERNANDO S.; SOUZA, JEFFERSON R.; UEYAMA, JO; COSTA, FAUSTO G.; WOLF, DENIS F.; DIMITROVA, DESISLAVA; BRAUN, TORSTEN; VARGAS, PATRICIA A.. INVESTIGATION ON THE EVOLUTION OF AN INDOOR ROBOTIC LOCALIZATION SYSTEM BASED ON WIRELESS NETWORKS. APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE, v. 27, n. 8, p. 743-758, . (08/57870-9, 08/05346-4)
CHAIM, MARCOS LORDELLO; ANDRIOLI DE ARAUJO, ROBERTO PAULO. An efficient bitwise algorithm for intra-procedural data-flow testing coverage. INFORMATION PROCESSING LETTERS, v. 113, n. 8, p. 293-300, . (08/57870-9)
VILLAS, LEANDRO A.; BOUKERCHE, AZZEDINE; GUIDONI, DANIEL L.; DE OLIVEIRA, HORACIO A. B. F.; DE ARAUJO, REGINA BORGES; LOUREIRO, ANTONIO A. F.. An energy-aware spatio-temporal correlation mechanism to perform efficient data collection in wireless sensor networks. COMPUTER COMMUNICATIONS, v. 36, n. 9, p. 1054-1066, . (08/57870-9)
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ROCHA, RAFAELA V.; CAMPOS, MARCIO R.; BOUKERCHE, AZZEDINE; ARAUJO, REGINA B.; BOUKERCHE, A; CAHILL, V; ELSADDIK, A; THEODOROPOULOS, G; WALSHE, R. From Behavior Modeling to Communication, 3D Presentation and Interaction: an M&S life cycle for serious games for training. 2012 IEEE/ACM 16TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DISTRIBUTED SIMULATION AND REAL TIME APPLICATIONS (DS-RT), v. N/A, p. 8-pg., . (08/57870-9, 10/07179-8)
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FORTALEZA, LUIZ LEANDRO; COSTA VIEIRA, SERGIO ROBERTO; MATOS JUNIOR, OLAVO OLIMPIO; PRIKLADNICKI, RAFAEL; CONTE, TAYANA; ARDIS, M; COWLING, T; BOHNER, S. Using Distributed Software Development in the Improvement of Communication and Collaboration Skills in SE Courses: An Observational Study. 2013 IEEE 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFTWARE ENGINEERING EDUCATION AND TRAINING (CSEE&T), v. N/A, p. 10-pg., . (08/57870-9)
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PINTO FERRAZ FABBRI, SANDRA CAMARGO; FELIZARDO, KATIA ROMERO; FERRARI, FABIANO CUTIGI; MONTORO HERNANDES, ELIS CRISTINA; OCTAVIANO, FABIO ROBERTO; NAKAGAWA, ELISA YUMI; MALDONADO, JOSE CARLOS. Externalising tacit knowledge of the systematic review process. IET Software, v. 7, n. 6, p. 10-pg., . (12/02524-4, 08/57870-9)
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