Controle robusto de sistemas dinamicos usando desigualdades matriciais lineares.

Resumo

O plano de pesquisa propõe o estudo e a obtenção de resultados originais e inéditos que tragam uma contribuição significativa sobre o controle automático de sistemas dinâmicos, utilizando técnicas modernas de otimização baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs - do Inglês Linear Matrix Inequalities). Esta tem se mostrado uma estratégia bastante eficiente de soluções restritivas, como comprovam destacadas publicações. O objetivo deste plano de pesquisa consiste em estudar alguns tópicos em teoria de controle e propor abordagens baseadas em LMIs facilmente tratáveis em termos de procedimentos numéricos de otimização. Os principais tópicos desta pesquisa são: redução de modelos dinâmicos, controle de sistemas não-lineares e controle robusto. (AU)