Implementacao de um sistema de geracao de marcha para pacientes com lesoes medulares.

Resumo

Será desenvolvido um sistema portátil e telemétrico visando à geração de marcha em pacientes com lesões medulares. Será implementado um estimulador neuromuscular funcional microcontrolado, com os parâmetros das formas de ondas ajustáveis através de um microcomputador com o auxílio de um programa em LabVIEW. Um sistema constituído por eletrogoniômetros, circuitos de condicionamentos de sinais e um programa em LabVIEW será desenvolvido visando monitorar os ângulos das principais articulações dos membros superiores e inferiores do paciente. Fará parte do sistema proposto um sistema desenvolvido, em etapa anterior, que permite o monitoramento informatizado dos esforços exercidos pelos membros superiores e inferiores de um paciente. O algoritmo de controle necessário para controlar a marcha do paciente será implementado, a princípio, com modelos fuzzy Takagi-Sugeno e o projeto será baseado em desigualdades lineares matriciais (em Inglês, LMI, Linear Matrix Inequalities). Este modelo de projeto tem despertado um crescente interesse na literatura especializada. Não há relato de sua utilização em sistemas de geração de marcha para pacientes com lesões medulares. O sistema de controle será implementado em malha fechada tendo como realimentação os sinais de forças dos membros superiores e inferiores e os sinais oriundos dos eletrogoniômetros e como saída os parâmetros de estimulação. O sistema a ser implementado será aplicado em um paciente com lesão medular incompleta e em um com lesão medular completa. Não há relato, na literatura especializada, de um sistema com características similares às do proposto neste projeto. (AU)