Validação tecnológica de sistema robotizado de soldagem dos rolos inferiores de moenda de cana-de-açúcar

Resumo

A DUO Automation atua junto as indústrias de transformação do país, num dos principais setores classificados nesse ramo, os produtores de açúcar e biocombustíveis. O setor está inserido no sistema agroindustrial da cana-de-açúcar. O segmento de mercado de atuação da empresa e desse projeto são usinas produtoras de açúcar e etanol. Se especializou em soluções voltadas a robotização de operações industriais dedicadas a esse setor, onde a primeira linha de desenvolvimento de produtos foi destinada à robotização da soldagem (chapisco) visando a recuperação dos rolos superiores e inferiores da moenda. O chapisco representa um dos revestimentos protetivos das camisas e é indicado como um dos pilares do processo de extração do caldo. São respingadas soldas fixadas na lateral do friso dos rolos da moenda, formando um efeito de lixa grossa para arrastar e espremer o bagaço no rolo a ser esmagado. Quanto aos métodos de aplicação de chapisco durante a safra, são classificados em manual, empregando soldadores e, pelo uso, sistemas robotizados de soldagem. A empresa propôs a substituição do método de aplicação do chapisco, do manual pelo sistema robotizado de soldagem com eletrodo e a justificativa da robotização dessa operação vai ao encontro das pressões exercidas pelo Ministério do Trabalho frente às usinas. Aprovou projeto com título "Desenvolvimento de robô de chapisco com eletrodo na manutenção de moendas de cana-de-açúcar e ensaios de desempenho" junto a Chamada PAPPE/PIPE - 6ª Chamada, sendo aprovado e tendo iniciado as atividades em novembro de 2019. Neste projeto propôs desenvolver um segundo sistema robotizado de soldagem dedicado a recuperação dos rolos inferiores das moendas e que estaria operando durante a safra. O relatório científico desse desenvolvimento fora aprovado. Esse plano se relaciona com esse projeto, e tem por objetivo calcular a viabilidade técnica/econômica dentro do processo da usina, desse sistema robotizado de soldagem dedicado a recuperação dos rolos inferiores da moenda, de modo que o cliente possa mensurar durante uma safra toda a ganhos que a aplicação de nossa técnica traz ao processo para que possa ser justificado a contração definitiva de vários sistemas robotizados para a safra de 2024. Para tanto estabeleceu-se parceria com usina (parceira comercial), para dar início as atividades: dimensionamento das moendas nas unidades parceiras, modelamento da moenda em 3D, estudo de instalação do sistema robotizado nas moendas, fabricação dos materiais de instalação (infraestrutura do sistema robotizado de soldagem), instalação física dos cabos, mangueira e suporte, instalação e setup do programa, e a validação durante a safra. (AU)