Inspeção de pintura automotiva

Resumo

A indústria considera o aspecto do automóvel um diferencial para conquistar cliente. É esperada uma fabricação impecável e de alta qualidade na pintura da carroceria. Por isso há um rigoroso controle de qualidade na indústria, que impede que defeitos de pintura como bolhas ou sujeiras cheguem aos consumidores. A inspeção de qualidade da pintura automotiva é geralmente realizada visualmente por inspetores treinados, que buscam defeitos de pintura para posterior retrabalho ou polimento. Além de ser um trabalho intenso, repetitivo e com pouco tempo para cada inspeção, esta avaliação é sujeita à subjetividade do inspetor e tem baixa reprodutibilidade. Este projeto apresenta uma solução automática de Inspeção de Pintura Automotiva. O produto deste projeto é uma Célula de Inspeção Robótica, constituída de equipamentos e software que permitam a melhoria de qualidade e produtividade nos processos de pintura na indústria automotiva. Esta proposta dá prosseguimento ao desenvolvimento já iniciado no projeto PIPE fase 2 2018-26444-6, no qual foi possível a criação de um laboratório na Autaza que simulasse a complexidade e mobilidade de uma linha de produção automotiva. A Célula de Inspeção Robótica permite identificar defeitos de aparência na pintura de forma automática, utilizando robôs industriais com um sistema óptico em sua ponta, que percorrem toda a extensão da carroceria. O sistema óptico, ou cabeçote de inspeção, tem uma iluminação especial que reflete sobre a carroceria e câmera para capturar a imagem refletida. O software analisa a integridade e variações nos padrões de luz fotografados para identificar imperfeições na pintura. Estes defeitos identificados são agrupados em um relatório global do automóvel, que é mostrado em monitores para que os operadores da fábrica saibam onde devem realizar a correção da pintura. (AU)