Busca avançada
Ano de início
Entree

RAMI ACTUM4 robô autônomo móvel industrial para transporte de materiais e logística inteligente

Processo: 22/08229-6
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
Vigência: 01 de dezembro de 2022 - 30 de junho de 2023
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Convênio/Acordo: SEBRAE-SP
Pesquisador responsável:Claudio Crivellaro
Beneficiário:Claudio Crivellaro
Empresa Sede:Actum4 Solutions Serviços de Tecnologia Ltda
CNAE: Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis
Aluguel de máquinas e equipamentos não especificados anteriormente
Município: São Paulo
Auxílios(s) vinculado(s):22/15635-0 - RAMI ACTUM4 robô autônomo móvel industrial para transporte de materiais e logística inteligente, AP.PIPE
Bolsa(s) vinculada(s):23/01781-8 - RAMI ACTUM4: robô autônomo móvel industrial para transporte de materiais e logística inteligente, BP.PIPE
23/02037-0 - Desenvolvimento de algoritmos de localização e navegação de robô autônomo móvel em ambiente industrial, BP.TT
Assunto(s):Robótica  Robôs autônomos  Sistemas autônomos  Inteligência artificial  Navegação autônoma  Indústria 4.0  Logística 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Gestão de fluxo materiais | Industria 4 | Inteligência Artificial | Logística interna na indústria | navegação autônoma | robô autônomo | 0 | Robótica e sistemas autônomos

Resumo

A Actum4, empresa de base tecnológica, fundada em 2020 por engenheiros oriundos da indústria da cadeia de fornecedores do setor automotivo, vem desenvolvendo o Robô Móvel Autônomo, a fim de oferecer um novo tipo de solução de transporte e logística de materiais integrado ao processo fabril dentro do conceito de Indústria 4.0. O presente projeto de pesquisa tem como objetivo elevar o nível de prontidão tecnológica do Robô Móvel Autônomo Actum4, dos atuais TRL7 para TRL8. De tal forma a alcançar uma versão robusta e confiável para iniciar uma fabricação em série, e expandir o negócio de serviços de transporte e logística de materiais para empresas do setor fabril. Recentemente, os robôs autônomos móveis vêm despertando interesse de setores industriais e de serviços, devido a sua ampla possibilidade de aplicações. A capacidade de navegar em ambientes sem a necessidade de dispositivos físicos ou eletromecânicos para guiá-los está tornando-os mais promissores e úteis. Em especial, o uso dos robôs móveis autônomos para operações de transporte e logística de materiais possui grande potencial para melhorar a qualidade e aumentar a produtividade dos processos de fabricação das indústrias. Em termos mundiais, existem muitas soluções de robôs transportadores com diferentes características, de acordo com as aplicações específicas. Entretanto, no Brasil existem pouquíssimas empresas que fornecem soluções baseadas em robôs autônomos para ambientes industriais. Vale destacar que as características operacionais das fábricas brasileiras são diferentes em relação aos países europeus, americanos ou asiáticos. Pois, em geral, no Brasil o nível de automação é menor e as plantas estão envelhecidas, sendo que a qualidade do piso fabril nem sempre é perfeita. A Actum4 desenvolveu ao longo dos últimos dois anos 8 versões de protótipos do Robô Móvel Autônomo dentro de um processo de melhoria incremental. Atualmente dois protótipos da versão V8 do robô autônomo encontram-se em operação assistida na empresa Paranoá e um protótipo na empresa Sabó. Ambas empresas são parceiras da Actum4, pertencendo à cadeia de fornecedores do setor automotivo. Os testes em ambiente real de chão de fábrica possibilitaram a coleta de dados operacionais dos robôs. Por meio de análises estatísticas dos dados, a Actum4 identificou alguns problemas de perda de acurácia no processo de localização do robô dentro do ambiente industrial, prejudicando a qualidade da navegação e consequentemente o cumprimento das operações de transporte de materiais dentro dos critérios de desempenho esperado. Até o presente, a Actum4 realizou os desenvolvimentos com recursos próprios dos sócios da empresa. Está submetendo o presente projeto de pesquisa diretamente para a Fase 2 do PIPE, pois a Actum4 já passou pelas etapas iniciais, correspondente à Fase 1 do PIPE, de validação científica de conceito, validação funcional e validação operacional. A pesquisa será conduzida em quatro etapas: 1) Levantamento de dados referentes às plataformas robóticas e sensores de percepção; 2) Análise e modelagem do Robô Móvel Autônomo; 3) Fabricação e testes de um lote piloto de Robôs Móveis Autônomo; 4) Ajustes finos do projeto e compilação dos resultados obtidos. Destacamos que o Robô Móvel Autônomo da Actum4 é uma solução que nasce incorporando no seu núcleo as tecnologias de Internet das Coisas (IoT), Inteligência Artificial e Big Data, dentro do contexto de Indústria 4.0. Outrossim, a Actum4 já estabeleceu parcerias estratégicas com empresas da cadeia de fornecimento do setor automobilístico, e com instituições como SEBRAE e SENAI entre outros. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
Mais itensMenos itens
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)