Desenvolvimento do conceito e do projeto de sistema robotizado dedicado a limpeza das tubulações (tubos) de evaporadores de usinas de açúcar, etanol e bioenergia

Resumo

A Mc Supply Comércio & Intermediações de Negócios Ltda., com nome fantasia DUO Automation é uma empresa especializada em soluções voltadas a robotização de operações industriais, e já se dedicou ao desenvolvimento de produtos destinados a robotização da soldagem visando a recuperação dos rolos superiores e inferiores da moenda, e tendo tido apoio de bancos de desenvolvimento e agência de fomento para a execução dos desenvolvimentos. Procurando ampliar sua atuação junto ao setor sucroenergético, a em presa vem estudando a viabilidade de aplicação da robótica avançada, uma tecnologia habilitadora da Indústria 4.0, dedicada a limpeza das tubulações(tubos) de evaporação. A limpeza das tubulações de evaporação é representada por um procedimento necessário, em função de remover incrustações formadas durante o processamento do caldo de cana de açúcar, e que trará impactos negativos representados por obstruções nas tubulações, perda da capacidade de troca térmica, e mais paradas periódicas para a limpeza. Nos dias atuais, a limpeza dos tubos de evaporação, na maioria das usinas, vem sendo conduzida de forma manual /mecânica (o funcionário precisa entrar dentro dos tubos e fazer a limpeza mecânica), pelo emprego de rosetas ou hidrojateamento. E, como os tubos de evaporação são considerados um espaço confinado, temos a tecnologia da limpeza química que procura reduzir a mão de obra envolvida nessa operação, mas a tecnologia de limpeza química ainda não é eficiente na desincrustações, além de gerar resíduos indesejáveis. Vários parceiros comerciais da DUO Automation, preocupados com o rigor cada vez maior quanto à segurança de seus colaboradores, vem tentando limitar o acesso de pessoas nesses espaços confinados. Daí a empresa apoiada por essas usinas, submete o projeto que procurará desenvolver um sistema robotizado de limpeza dos tubos de evaporação, procurando adequar à exigência normativa (NR-33), mas sem descuidar da qualidade da limpeza dos tubos, uma vez que o bom funcionamento desta operação unitária é de vital importância para a indústria. O conceito consiste em substituir o trabalho manual de limpeza das tubulações dos evaporadores por um sistema robotizado de limpeza mecânica, ou química ou mecânica/química, sem a necessidade da entrada do operador nesse espaço confinado. Daí, a DUO Automation, submete a proposta junto a Fase I do Programa PIPE, que propõe realizar um estudo investigativo em campo, procurando aprofundar conhecimentos sobre a operação de concentração do caldo de cana, conhecer os tipos e características dos evaporadores empregados pelo setor, e levantar informações sobre os tipos de sistemas de limpeza; definirá os requisitos do projeto, para daí dar início ao desenvolvimento do projeto do sistema robotizado de limpeza, e etapas relacionadas ao pré-desenvolvimento do protótipo, representada pela construção de peças para os mecanismos necessários para a movimentação do braço e ensaios em bancada de testes da empresa. O resultado esperado do projeto Fase 1 consiste em ter a aceitação de um projeto alternativo junto ao mercado, demonstrando a concepção do conceito e dos desenhos do sistema robotizado e estudo de viabilidade técnico e econômico/financeiro. (AU)