Criação de protótipo para inspeção de peças de grande porte utilizando câmeras RGB-D e reconstrução 3D

Resumo

Reconstrução 3D é a criação de modelos tridimensionais a partir de um conjunto de imagens, capturando a forma e a aparência do objeto real. Existem diversas aplicações como, jogos, filmes, engenharia biomédica, Indústria 4.0, e outros. Sua utilização na indústria pode resolver diversos problemas, como o de inspeção para peças de grande porte com tamanho variado, que encontramos ao visitar grandes empresas, dentro e fora do estado de São Paulo. Atualmente estas empresas utilizam métodos precários para inspeção, que podem durar dias para completar somente uma peça. Soluções existentes podem utilizar LIDAR (Light Detection And Ranging), ou mesmo outros sensores mais caros, que são precisos, porém de alto custo. Desta forma, com o objetivo de resolver este problema, reduzindo os custos destas empresas e aumentando seu volume de produção, este trabalho propõe a criação de modelos de reconstrução 3D para peças forjadas de grande porte (70m3+ / 1000kg+), visando possibilitar a medição off-line e uma rápida inspeção de componentes. O projeto será realizado em parceria com a empresa Prensas Shuler S.A., que é uma das fabricantes de peças com estas características, podendo assim testar o protótipo em uma situação real de fábrica. Portanto, com o intuito de desenvolver um produto que seja flexível com o tamanho de peças, e fácil de transportar, esta proposta avalia produzir uma reconstrução de cena estática destas peças usando um Drone para cobrir todas as superfícies, e gerar um modelo 3D confiável para ser comparado com o arquivo CAD original do objeto. Esta informação será utilizada para mostrar partes faltantes e medidas divergentes para o operador. (AU)