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(Referência obtida automaticamente do Web of Science, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

An iterative approach for the discrete-time dynamic control of Markov jump linear systems with partial information

Texto completo
Autor(es):
Oliveira, Andre Marcorin [1] ; Costa, O. L. V. [1]
Número total de Autores: 2
Afiliação do(s) autor(es):
[1] Univ Sao Paulo, Escola Politecn, Dept Engn Telecomunicacoes & Controle, Av Prof Luciano Gualberto Trav 3, 158, BR-05550801 Sao Paulo, SP - Brazil
Número total de Afiliações: 1
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL; v. 30, n. 2, p. 495-511, JAN 25 2020.
Citações Web of Science: 0
Resumo

The H-2, H-infinity and mixed H-2/H-infinity dynamic output feedback control of Markov jump linear systems in a partial observation context is studied through an iterative approach. By partial information, we mean that neither the state variable x(k) nor the Markov chain theta(k) are available to the controller. Instead, we assume that the controller relies only on an output y(k) and a measured variable (theta) over cap (k) coming from a detector that provides the only information of the Markov chain theta(k). To solve the problem, we resort to an iterative method that starts with a state-feedback controller and solves at each iteration a linear matrix inequality optimization problem. It is shown that this iterative algorithm yields to a non-increasing sequence of upper bound costs so that it converges to a minimum value. The effectiveness of the iterative procedure is illustrated by means of two examples in which the conservatism between the upper bounds and actual costs is significantly reduced. (AU)

Processo FAPESP: 14/50279-4 - Brasil Research Centre for Gas Innovation
Beneficiário:Julio Romano Meneghini
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Programa Centros de Pesquisa em Engenharia
Processo FAPESP: 18/19388-2 - Controle de sistemas lineares com dinâmica sujeita a variações markovianas e informações parciais sobre o parâmetro de Markov
Beneficiário:André Marcorin de Oliveira
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
Beneficiário:Marco Henrique Terra
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Temático