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Projeto de controle tolerante a falhas via uma abordagem baseada em dados

Processo: 19/25530-9
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado Direto
Vigência (Início): 01 de janeiro de 2020
Vigência (Término): 30 de junho de 2023
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Convênio/Acordo: CNPq - INCTs
Pesquisador responsável:Vilma Alves de Oliveira
Beneficiário:Diêgo dos Santos Carneiro
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente, AP.TEM
Assunto(s):Automação   Controle robusto   Sistemas discretos   Tolerância a falhas

Resumo

Na área de projeto e controle tolerantes a falhas, considera-se uma abordagem baseada em dados para obter projetos de controle que preservem a estabilidade e o desempenho sob falhas do sistema. O problema envolve a parametrização de modelos do sistema em relação às variáveis de interesse. Resultados preliminares mostram como os projetos clássicos baseados em margens de estabilidade podem ser atualizados para uma abordagem auxiliada por computador, mostrando projetos realizáveis, através da determinação analítica de superfícies de projeto que exibem qualitativamente e quantitativamente as vantagens e desvantagens do projeto. O projeto de estratégias de controle coordenado de acordo com a ocorrência de eventos também é um problema importante a ser considerado nesta pesquisa. (AU)