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Controle de sistemas lineares com dinâmica sujeita a variações markovianas e informações parciais sobre o parâmetro de Markov

Processo: 18/19388-2
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de janeiro de 2019
Vigência (Término): 12 de novembro de 2019
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Convênio/Acordo: CNPq - INCTs
Pesquisador responsável:Oswaldo Luiz Do Valle Costa
Beneficiário:André Marcorin de Oliveira
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente, AP.TEM
Assunto(s):Controle ótimo   Cadeias de Markov

Resumo

O objetivo deste plano de pesquisa para esse programa de pós-doutorado com o Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autónomos Cooperativos Aplicados à Segurança e ao Meio Ambiente é desenvolver a teoria do controle para sistemas lineares sujeitos a saltos de Markov com observação parcial da cadeia de Markov, derivando novas condições para a concepção de controladores e filtros dinâmicos que não dependem explicitamente do modo de operação, mas sim de uma estimativa fornecida por um detector de falhas. A formulação que será considerada é mais geral e englobará a abordagem por detector já estudada na literatura. As técnicas propostas serão validadas por meio de aplicações relevantes em sistemas de controle ativo de tolerância a falhas.

Publicações científicas (4)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; COSTA, O. L. V. An iterative approach for the discrete-time dynamic control of Markov jump linear systems with partial information. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 30, n. 2, p. 495-511, JAN 25 2020. Citações Web of Science: 0.
DE OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; DO VALLE COSTA, OSWALDO LUIZ; DAAFOUZ, JAMAL. Suboptimal H-2 and H-infinity static output feedback control of hidden Markov jump linear systems. European Journal of Control, v. 51, p. 10-18, JAN 2020. Citações Web of Science: 0.
CARVALHO, LEONARDO DE PAULA; DE OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; COSTA, OSWALDO LUIZ DO VALLE. H-2/H-infinity Simultaneous Fault Detection and Control for Markov Jump Linear Systems With Partial Observation. IEEE ACCESS, v. 8, p. 11979-11990, 2020. Citações Web of Science: 1.
OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; COSTA, O. L. V. An iterative approach for the discrete-time dynamic control of Markov jump linear systems with partial information. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, OCT 2019. Citações Web of Science: 0.

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