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Kanguera: olho local - mão distante: WebLab sobre operação de mão mecatrônica baseada em visão

Processo: 06/06597-5
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Tecnologia da Informação no Desenvolvimento da Internet Avançada - TIDIA
Vigência: 01 de julho de 2007 - 30 de junho de 2010
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica
Pesquisador responsável:Adilson Gonzaga
Beneficiário:Adilson Gonzaga
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Pesq. associados:Evandro Luis Linhari Rodrigues ; Glauco Augusto de Paula Caurin ; Maria Stela Veludo de Paiva
Assunto(s):Mecatrônica  Robôs  Visão computacional  Mão 

Resumo

Este projeto pretende estudar, desenvolver e integrar metodologias de reconhecimento do movimento de uma mão humana usando técnicas de Visão Computacional e controlar uma mão Mecatrônica instalada em um outro ponto da rede de computadores. Nossos trabalhos anteriores em reconhecimento de gestos de mão motivaram esta pesquisa. Os gestos de mão são o caminho natural para a comunicação entre as pessoas, resultando em um modo natural de interação com computadores. Outra motivação é a possibilidade de operar equipamentos distantes, muitas vezes instalados em locais críticos, sem o contato humano e com realimentação visual. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
PEDRO, LEONARDO M.; BELINI, VALDINEI L.; CAURIN, GLAUCO A. P. Learning how to grasp based on neural network retraining. ADVANCED ROBOTICS, v. 27, n. 10, p. 785-797, JUL 1 2013. Citações Web of Science: 5.
CAURIN, GLAUCO A. P.; PEDRO, LEONARDO M. Hybrid Motion Planning Approach for Robot Dexterous Hands. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 31, n. 4, p. 289-296, OCT-DEC 2009. Citações Web of Science: 2.

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